自动化立体仓库是指采用计算机技术和自动化机械设备进行的，将生产、流通和存储等环节，通过信息化手段结合在一起的自动化仓库系统。主要包括先进先出系统、AGV小车搬运系统、集中存储系统等。其主要特征是可以以下几点了解：

1、先进先出

先进先出是指商品的储存方式以自动识别的方式确定并执行先出的规则，商品存储在货架上的数量应该根据系统发出的指令确定并执行。先进先出是利用计算机的控制系统进行自动识别，确认商品正确后才进行库存货物的出库操作。在生产中，根据订单要求和物料的特点进行生产操作，根据生产时所需物料的特性进行物料自动识别和分类盘点。在自动仓库中按货物的特性进行出库操作时，将货物分类存放在相应的货物区域中进行出库。由于这些货物分布有规律，因此每个货物区域之间的物流活动可以互相协调统一。为了加快货物进出库的速度和提高储存效率，自动化立体仓库需要对先进先出进行技术设计和技术改造。先进先出技术可以通过计算机技术应用于货架控制领域，也可以应用于仓库管理系统中。

2、自动化储藏

采用叉车从货架上取货，然后用AGV小车搬运到客户的区域内，或通过人工拣选后放入自动化存储库中。该过程也可以利用自动化技术完成。因此，它是采用一系列先进的储存技术和机械设备，如：输送系统（如AGV小车）、货架运输系统（如自动堆垛机）、输送系统（如堆垛输送机）等；以及先进的存储方法，如存储位数自动记录、数据动态显示等。这些先进的存储工艺主要是根据用户在各阶段不同类型产品中需要满足的储存要求来设计和建造的。此外，为了保证在储存过程中始终处于正常运转状态，以及在仓库出现问题时能及时进行维修调整来达到仓储效能更高的要求，还必须使仓库自动化。而由于自动堆垛机、自动堆高机及其它自动化设备可以提高仓库存取货操作效率与作业质量，减少劳动强度；有利于物料之间和不同产品之间的有效衔接……因此自动化立体仓库是一种较好的库库相结合方式。

3、集中存储

在集中存储方面，需要运用自动导航技术来实现。如果使用机械式设备，则需要控制设备自动完成工作的定位，然后自动进行存储。例如在搬运机器人的自动导航定位上，一般要求AGV小车沿着轨道（或路径）在货架上自动行走。AGV小车能够准确地沿轨道移动，但必须与所到达的货位保持一致。自动导航技术与机械式设备相结合，可以完成精确定位的要求，实现自动化仓库的集中存储。这种方式对于提高储藏效率和降低库存具有明显效果。