子母穿梭车货架系统不同于堆垛机穿梭车货架，这是一个创新的全自动密集存储货架系统，可以实现更高的仓库空间利用率，满足客户对进出仓库物料更高的效率要求。

一、子母穿梭车货架的主要工作原理；

1、入库：WMS仓库管理系统收到入库信息后，根据货物的特点分配货位，并生成入库指令。WCS控制系统安排相关设备自动将货物运送到指定地点。

2、出库：WMS仓库管理系统接收出库商品信息；WCS控制系统根据货物的存储位置生成出库单，并调度相关设备自动将货物运输到出库端；

二、子母穿梭车货架作业模式：

以巷道作为存储单元，母道作为搬运路径自由存取作业。根据巷道布置，可分为两侧布置和中间布置。

1、穿梭母车和轨道布置在穿梭式货架的两侧；

2、穿梭式货架的作业模式一：先进先出；

3、出入库方式：允许单侧入库和出库；

4、穿梭母车及轨道布置在穿梭式货架的中间；

5、穿梭式货架的作业模式二：先进后出；

6、出入库方式：出入库均在一侧；

三、子母穿梭车货架系统优势特点：

1、密集存储和自动化系统的完美结合；

2、批量托盘的全自动存储；

3、能对半自动叉车存取穿梭车货架进行系统化升级，与生产物流系统互联，实现无缝对接；

4、对仓库的建筑形式和楼层高度要求不高；

5、仓储布局灵活，多楼层和区域布局，实现全自动仓储。