前面文章中小编给大伙介绍四向穿梭车入库方式介绍，当我们了解它的出入库方式这样就可以更好的使用，所以下面小编继续来给大伙介绍四向穿梭车出库方式。

1、跟入库一样，四向穿梭车待命；

2、确定四向穿梭车的取货地点后，WCS系统根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置，将取货任务发送给四向穿梭车；

3、根据收到的任务指令，四向穿梭车开始取货；

4、在交叉轨道上，四向穿梭车通过实际距离以位移模式运行，在运行过程中不断扫描穿过车体下部的轨道。每通过一个路口位置，通过扫描轨迹判断检查运行距离，接近目的地时，通过侧向激光传感器微调停车位置，实现精准定位控制和停车；

5、在子通道， 四向穿梭穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴，通过扫描这些点来判断行驶距离，从而实现在子通道的精确定位控制，到达目的地。

上述内容就是小编所给大伙分享的四向穿梭车出库方式了，当我们了解这些时就可以更好的使用了，希望对大伙有所帮助。