穿梭式货架系统是贯通式货架的技术延伸，适用货物品类相似。货架结构由柱片、单立柱、导轨、导轨接口、叉车限位、可调底板、搁撑、导轨支撑梁（包含牛腿）、支撑梁交叉拉杆、端头牛腿挂件、端头封板、端头导向板、护柱、配件等组成。与传统的货架储存和全自动化仓库相比，穿梭式货架具有独特的优势。

穿梭车货架相较于贯通式货架，增加的导轨支撑梁、支撑梁交叉拉杆等部件，使穿梭式货架的结构稳定性和安全性都相对较高。穿梭式货架中的穿梭车在轨道上行驶，相对贯通式叉车在通道内行走要更稳更远，在设计时叉车通道的数量更少，设计存储量也就更高。穿梭式货架还具有设计生产精度高、性价比高、有效安全承载等特点。

当然，穿梭式货架的蕞大的优势还是表现在它们的自动化存储模式上。而在自动化仓储领域里，相比综合性的自动化立体库，在建造成本上也更具优势，在很多的中小企业中，对于提升改造原有的，或者建造更好的存储货架系统，穿梭式货架系统在成本上相对更具有优势。

在终端控制的穿梭系统中，可根据实际情况灵活地选择先进先出或先进后出功能。而且由于其自动化的设计运行优势，非常的适合在冷库等特殊仓库中的使用，以尽可能地减少人员的活动，提升实际的工作效率。