众所周知，自动化立体仓库的出入库、运行、控制是需要系统来配合的，系统可以更有效的实现自动化。不过对于不了解自动化立库仓库的企业来说，它有哪些系统组成就成为了一个谜团，所以今天“维迅智能”小编就来给大伙简单介绍下它有哪些系统。

根据“维迅智能”提供信息资料，可得知自动化立体仓库有三大系统，分别是：货物存储系统、传输系统、控制和管理系统，具体的让我们一起来往下看。

1、货物存储系统

由立体货架的货格(托盘或货箱)组成。立体货架机械结构分为分离式、整体式和柜式三种。其高度分为高层货架(12米以上)、中层货架(5米至12米)、底层货架(5米以下)，按货架形式分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架等。

2、传送系统：

该系统承担货物存取、出入仓库的功能，由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。堆垛机结构形式多种多样，通常可分为单柱、双柱结构；有轨、无轨结构，人工操作、非人工操作，人控、PC控、遥控等方式。行走动力分电力、电瓶、内燃动力等；其行动方式有直线运动和回转运动，合起来可以有四个自由度，也有多达六个自由度的。出入库输送机可根据货物的特点采用传送带输送机、机动辊道、链传动输送机等，主要将货物送到堆垛机下料位置和货物出入库位置。装卸机械承担货物出入库装车或卸车的工作，一般由行车、吊车、叉车等机械组成。

3、控制和管理系统

根据自动化立体仓库的具体情况，采取不同的控制方式。有的仓库采取单台PLC控制，机与机无联系；有的仓库对单台机械进行联网控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程序控制机械组成控制系统。

上述内容就是“维迅智能”小编所给大伙分享自动化立体仓库由哪些系统组成的介绍了，希望对大伙有所帮助。