四向穿梭车是一种可以实现垂直和水平行走的智能搬运设备。它具有很高的灵活性，可以随意改变作业车道，并通过增加或减少穿梭车的数量来调整系统的容量。必要时，可采用设置运营车队的调度方式，应对系统高峰，解决接入和运营瓶颈。

 穿梭机可以相互更换，当一个穿梭或提升机发生故障时，可以通过调度系统调度其他的穿梭或提升机继续完成运行，而不影响系统能力。它适用于低流量、高密度的存储，也适用于高流量、高密度的存储。它可以蕞大限度地提高效率、成本和资源。

一、四向穿梭车核心功能

主要用于仓库托盘货物的自动搬运输送、自动存取货物、自动换道、智能调平、自动爬升，可直接到达仓库任意位置，无论是货架轨道上还是货架上在地面上运行，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现了其自动化和灵活性。是集自动搬运、无人引导、智能控制于一体的智能搬运设备。

四向穿梭车根据其处理的单元类型不同，主要分为箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种。这两种二、形式各有不同的特点

1、托盘式四向穿梭车

主要用于托盘存取作业，其优点是存储更灵活，灵活性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，并可根据出入库的需要增加或减少台车仓库数量可实现高密度存储。

2、料箱式四向穿梭车

这是一个用于访问板条箱的机器人。料盒型四向穿梭车是一种比较灵活的产品。与托盘式四通车类似，适应性广，可适用于各种仓型，可灵活增减台车数量，以配合实际需求。尤其是在货到人拣选系统中，由于小车可以通过提升机换层，实际上可以在3维空间灵活操作。

三、四向穿梭车优势

高度和尺寸小，节省更多存储空间；不仅可以在配套的货架导轨上实现四个方向的行进，还可以利用垂直升降机实现换层作业，进一步增加了仓库货架的布局以及四向穿梭车在仓库工作的灵活性和可扩展性。

可在立体货架的交叉轨道上沿垂直或水平轨道行驶，实现一站式点对点运输，可到达仓库平面层任意货位。配合上下电梯，穿梭车可实现自动精准换层的高效工作模式；实现空间立体运动，精准控制货架区各个货位的进出。

它有两种工作模式：自动和半自动。大大提高了货物存取的效率和仓库的空间利用率，还可以保持货物的先进先出的存储方式，杜绝人为因素操作的混乱或低效。

托盘四向穿梭车在机架内的主轨道上四个方向运行，无需叉车等设备的配合即可独立完成作业。由于货架主轨道的体积小于叉车操作通道的体积，可以进一步提高存储空间的利用率。

四向穿梭车它是一种先进的自动化物料搬运设备，不仅可以使货物根据需要在仓库内自动入库入库，而且可以与仓库外的生产环节有机连接便于形成先进的物流体系，提高企业管理水平。

大大减轻了仓库人员的工作量，为仓库实现无人化工作提供了可能，实现出入自动化，无需人员进入仓库进行操作，特别适用于冷库、有毒物品的存放等。人们长期停留的仓库是未来高密度集约化仓储和自动化仓储的发展方向。