四向穿梭车立体仓库是一种自动化立体仓库。它利用四向穿梭车的垂直和水平运动，配合提升机进行换层作业，实现货物的自动入库和取回。 四向穿梭车的工作效率低于堆垛机立体仓库。穿梭车可以前、后、左、右、左四个方向行驶，但转向需要抬起车身。堆垛机在一条小巷里。在天地轨道上运行，堆垛机可以有更快的起升和运行速度。

四向穿梭车立体仓库是一种新型的密集型智能仓储系统，一般分为箱式和托盘式。它们之间的货架结构非常相似，但在设计细节和四向穿梭车方面存在差异，已广泛应用于医药、食品、烟草等领域。货架部分用于存放货物，智能四向穿梭车用于运输货架上的货物，软件控制系统用于控制四向穿梭车等自动化设备的运行，并记录货物的实际情况。

四向穿梭车立体仓库可以像穿货架一样实现集约化存储，大大提高仓库空间的利用率。 四向穿梭车使货物的自动运输成为可能，将货物运输到立体货架上的任意位置，实现全方位的存储和分拣。