随着仓储物流行业向信息化、智能化方向发展，自动化立体仓库技术日趋完善。移动搬运机器人作为智能物流的核心设备之一，近年来呈现爆发式增长。除了大家熟悉的AGV，RGV和IGV也在自动化立体仓库系统中发挥着各自的作用。

RGV是Rail Guided Vehicle的英文缩写，又称轨道穿梭小车。主要由车架、主动轮、从动轮、前后保险杠、链板输送机、通讯系统、电气系统等组成，可用于各种高密度存储方式的仓库。台车通道可设计任意长度，可有效提高整个仓库的存储容量和作业效率。RGV台车广泛应用于物流系统和站台式生产线，如仓储和出口平台、各种缓冲站、输送机、电梯和线边站等，可以按计划和指令运输物料。降低运输成本，提高运输效率。

RGV台车按功能可分为装配式RGV台车和运输式RGV台车两种，主要用于物料运输和车间装配。搬运和搬运货物时，无需其他设备进入巷道，速度快，安全性高。也可用于平行多段输送线之间的连接和转移，实现输送线之间的物流连接。