堆垛机是整个自动化仓库的核心设备，可以通过手动、半自动或全自动操作将货物从一处运送到指定地点。它由车架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、升降机构、载货平台、货叉、安全保护装置和电气控制系统组成。那么，自动化立体仓库的堆垛机入库流程你了解多少？下面小编就来给大伙介绍下吧！

堆垛机主要目的是在立体仓库的通道里跑，将车行道入口处的货物存入货舱，或者将货舱内的货物取出运输到道路的入口处。以下是堆垛机入库的具体步骤：

1、堆垛机开启，堆垛机在连续命中的情况下正常工作，堆垛机会在每次操作前自行检查，堆垛机会自动结束，检查所有位置的四个光电开关和装载平台是否打开，如果没有异常，则进入“待机”状态，表示自检可以连接主机计算机。灯亮，表示入网成功，堆垛机受上位机控制。

2、上位机发送存储地址后，堆垛机开始放置操作。单位货物入库后，由输送系统输送至存储站。商品由条码识别系统扫描读取。条码标签携带的信息被读取并传输到中央服务器。控制系统根据中央服务器返回的信息判断是否。

3、入库和货位坐标，当可以确定入库时，向执行系统发送包含货位坐标的入库指令，堆垛机将通过自动寻址将货物存放在指定的货舱内。入库作业完成后，堆垛机向控制系统返回作业完成信息，等待接收下一个作业命令。

4、堆垛机完成入库操作后，控制系统还将作业完成信息返回到中央服务器数据库，用于人事库管理。