随着自动堆垛机物流的高速化趋势，齿条齿条和夹抱式结构的应用更为广泛，那么对于堆垛机主驱动电机和减速器的变化是什么？

一、电机伺服化

对于200m/min或以上的驱动，普通电机性价比不高。当然也存在部分客户采用普通电机100HZ甚至120HZ+编码器应用的场合。但因为普通电机过载能力设计较弱对于频繁往复运动，我们设计时过载能力压制在150%以内。而伺服电机可以达到300%，这样选择出来的电机尺寸小，过载能力强容易设计摆布。轻载或miniload场合应用同步伺服较为合理（能力强，噪音小，发热小，寿命长），而重载场合异步伺服惯量大性价比较高（当然发热及噪音方面有一定劣势）。

二、减速器配置高端化

由于高速化的大车减速器通常速比较小（一般速比小于20），对于大车行走高达60%工作制+电机3000rpm或以上的转速搅动，减速器一般会导致较高的油温。结果是减速器喷油或油封漏油。如果是满油的减速器通常要配置膨胀油壶。

再者减速器的使用系数建议留有较高余量，能满足电机蕞大启动扭矩下的能力。且内部齿轮装配时做好涂胶防松措施。

三、行走作为工作制蕞为频繁的机构，不容有任何失效风险。为方便减速器维护检查，如油镜等也是建议配置的附件。