使用机器人技术实现供应链任务自动化并非新概念，许多制造环境在工厂中采用仓库机器人技术，这是工业革命的演变，将手动、重复性任务机械化以提高生产率。因此，尽管针对供应 链订单履行环节的机器人技术正在兴起，但通过回顾过去，我们可以了解到其实施的许多利弊。

一、什么是仓库机器人？

在我深入探索回顾过去能给我们带来什么教训之前，让我们先确定一下我所指的“新”机器人技术，以及每种机器人技术的各自优点。

仓库机器人是指使用自动化机器和机器人在仓库或配送中心内执行任务，例如移动和组织库存、 挑选和包装订单以及运输货物。这些机器人旨在提高仓库运营的效率、准确性和速度。

另一个是送货机器人；自动将货物从仓库运送到客户手中。我将在这篇文章中重点介绍前者；仓库机器人，但我想谈谈另一种类型，这样我就不会完全忽略它们。

二、仓库机器人的类型

这不是一份详尽的清单，但我在仓库操作时遇到的常见类型包括：

1、自动导引车 (AGV)

这些本质上是自动驾驶叉车，可用于管理货物在仓库内外的安全移动。它们仍然是叉车，最适合搬运较大且笨重的物品，例如托盘。

1.1优点

1.11易于分阶段实施

大多数仓库已经在使用叉车，因此对现有操作和建筑布局的影响很小。

1.12降低劳动力成本

机器在其使用寿命内的成本往往低于人类雇用、培训和维持就业的成本。

1.13提高安全性

由于无需人类参与，因此不存在人为失误的风险；与人力驱动的 AGV 相比，AGV 还内置了更多的安全系统。

2.2缺点

2.21初期投资高

虽然从使用寿命来看，它们比购买普通叉车并雇用员工来操作它们要便宜，但 AGV 的初始成本很高。简而言之，您需要有足够的资金来承担第一年的高成本，才能看到长期的成本效益。

2.22灵活性较差

它们的设计目的是遵循特定的预定流程，只完成重复性任务。你不能只抓一个来处理一次性任务。这对某些人来说很好，但那些以更敏捷、更灵活的方式运作的人很快就会陷入困境。

2、自主移动机器人 (AMR)

这些机器人会在仓库内移动，拾取和移动物品，它们有几种不同的操作方式。有些机器人会拾起整个货架，并将其移动到操作员所在位置，以便操作员挑选他们想要的物品，这些机器人被称为“货到人”AMR。而有些机器人会带着篮子跟着操作员，将挑选的物品放入篮子中并带走打包。这些机器人被称为区域拣选 AMR，仓库必须划分为多个区域，操作员必须待在分配的区域内。

2.1优点

2.11提高灵活性

与必须遵循既定路径和流程的 AGV 不同，AMR 可以在各个位置之间创建自己的路径，学习从 A 点到 B 点的最有效方式。这也意味着它们可以相对轻松地切换以学习新任务。

2.12实施简便且可扩展

AMR 的实施相对容易，尤其是区域拣选版本；一旦实施，扩展它们就只需要购买更多设备并设置它们工作。由于它们能够学习自己的路径，因此它们比其他类型的机器人更容易在设施之间移动。

2.2缺点

2.21负载大小限制

尽管某些 AMR 可以承载较大的重量，例如“货物到操作员”AMR，但它们并不适合通常使用叉车搬运货物的操作。

2.22初期成本高

与所有新兴技术一样，AMR 的成本很高。为了获得投资回报，您需要拥有处理大量 SKU 的中型或大型企业。这是因为 AMR 的主要优势是通过减少行程时间来提高生产率。如果您没有转移足够的库存，那么回报就无法实现。

2.23实施影响

我在这里有点自相矛盾，但请忍耐一下。如果您的仓库已经设计为可容纳 AMR，那么实施起来很容易；但如果您希望实施“面向人群”的 AMR，那么可能会有相当长的停机时间。

3、静态机器人 

这种类型的机器人更类似于您在制造业中看到的机器人；它们固定在地板上并在其被放置的位置范围内执行任务。它们的用途包括包装、分类和库存码垛。

3.1优点

3.11适应性

作为经过编程来执行任务的机械臂，它们可以轻松重新编程以适应仓库需求的变化。例如，产品线或托盘形状的变化。

3.12效率

它们能够学习和优化已编程的流程，因此随着时间的推移，它们能够实现的生产力提升将会增加。它们还可以与其他自动化系统（如传送带系统）相结合，实现仓库的完全自动化，这意味着系统的效率和整体生产力改进可以继续提高。

3.2缺点

3.21对现有运营的影响

由于是静态的，您可能需要重新配置仓库和流程以适应它们。这将导致停机，并可能导致其他领域的效率低下，因为员工需要学习使用这些机器人所需的新流程。

3.22失去灵活性

尽管它们可以适应执行不同的任务，但这些机器人的用途仍然非常有限，因此当考虑到高昂的投资成本时，缺乏灵活性可能会限制它们对您的运营的影响。

4、自动存储和检索系统 (ASRS)

这是一个完全自动化的系统，机器人可以登记、分类、转移、补充和挑选库存。它们可以被编程来执行其中一项或多项任务，并可以选择以多种方式完成每项任务，例如在挑选过程中将整个货架、一个手提箱/箱子或单个产品交给操作员。

4.1优点

4.11高度灵活

根据实施方案，您可以让这些机器人执行仓库内的几乎任何任务，模块化意味着您可以按照自己的节奏过渡到完全自动化。

4.12更好地利用空间

通常，这些系统不需要过道那么宽，而且由于它们能够快速上下移动，您也可以开始更多地利用垂直空间。所有这些都意味着，在投资进一步扩建建筑之前，您可以更多地利用现有的仓库空间。

4.2缺点

4.21初期投资高

所有这些机器人的实施初始成本都高于“手动”机器人，但考虑到您可能不仅需要投资机器人，还需要投资周围的基础设施以使其能够在您的仓库内运行，那么 ASRS 成本可能特别高。