随着自动化立库的使用，众多行业都已经开始使用了，而在立库中有着许多设备的存在，其中就包含着穿梭车。穿梭车可以分为两向和四向，其中四向使用的比较广泛，所以今天维迅智能小编带大伙一起来了解下多层四向穿梭车运行方式，下面让我们一起来了解下吧！

1、四向穿梭车可以沿着X轴方向和Y轴方向运行。目前的四向穿梭车需要设置换向机构，实现X轴方向和Y轴方向的方向切换，四向穿梭车结构复杂，且切换时间长，降低了运输效率。

2、二、上面说的X轴移动单元设置于车体上，用于使车体沿X轴方向移动；Y轴移动单元设置于车体上，用于使车体沿Y轴方向移动；调节单元与X轴移动单元连接，用于控制X轴移动单元的升降；在X轴移动单元行走时，Y轴移动单元处于悬空状态；

3、X轴移动单元包括两个X轴主动轮、两个X轴从动轮和用于驱动X轴主动轮转动的驱动机构；

4、两个X轴主动轮、两个X轴从动轮轴分别设置于车体沿X轴方向延伸的两侧，且每一侧均设置有一个X轴主动轮和一个X轴从动轮；

5、驱动机构通过连接轴与两个X轴主动轮连接。

6、Y轴移动单元包括两个Y轴主动轮、两个Y轴从动轮和用于驱动Y轴主动轮转动的第二驱动机构；两个Y轴主动轮、两个Y轴从动轮轴分别设置于车体沿Y轴方向延伸的两侧，且每一侧均设置有一个所述Y轴主动轮和一个所述Y轴从动轮；

上述内容就是维迅智能小编所给的多层四向穿梭车运行方式了，希望对大伙有所帮助。