立库货架要如何防止货位出现超重?
返回上层众所周知,在立库货架项目中,很多部分都是围绕着输送机、堆垛机等自动化设备来运作的。既然是设备,那么它肯定有着它所承受的能力范围,比如说规范的重量是一吨,然后放上去2吨,这肯定不能正常入库的,那么立库货架要如何防止货位出现超重现象呢?下面让我们一起来了解下吧!
一、建议在入口输送带上增加检测装置
通常使用称重机来检测重量,一旦超过额定重量的5%,不得入库。有两种方法可以实现这一点:
1、电控自控,如设置为1吨,则不允许进入;
2、由上层软件控制,一旦感应到托盘超重,不允许放行,甚至不允许码垛登记。
这里推荐上层软件控制,主要是软件控制更简单灵活,成本低,可以扩展一些功能。此外,为了精细化控制,即使在调度堆垛机的动作时,也将货物的重量传送到堆垛机,使堆垛机可以根据货物的重量自动调整逆变器参数。平衡)启动制动曲线。
二、在变频器上进行与入口输送机电机对应的设置
例如,降低扭矩的蕞大阈值,一旦超重,就会报警并停止移动。该参数可以通过通信协议对主机开放。不同的入口可能需要设置不同的参数,以便宿主灵活判断;对上位信息系统开放,上位系统预先根据不同重量的货物与电机输出的扭矩关系,绘制曲线函数关系,以便每次根据扭矩的值估算重量,一旦超重,上位系统会报警并提示当前数据输入停止。
这种方法的成本比称重机的成本要经济得多。虽然称重机在理论上是有效的,但它们也有缺点:
1、成本:这是主要原因;
2、调试:其实国内衡器的成本,很多检测设备还停留在串口通讯方式,给调试和安装带来很大的麻烦;
3、控制:可以电子读取重量并上传到上位,也可以上位自行读取,但托盘的释放控制必须没有问题。不要将前一个托盘的重量计入当前托盘,避免戴冠戴冠的情况。
三、纯软件估计控制
软件知道立库货架的托盘上放了哪些物品,数量就知道了。也可以知道单个物品的重量。那么,注册仓库的时候,一旦计算出超重,就不允许注册任务了。这样会有一定的预防作用,但麻烦的是增加了客户的维修量,而且需要计算每件单件的总量,而且如果有包装的话,重量计算就会有误差这部分。
上述内容就是维迅智能小编所给大伙分享的立库货架要如何防止货位出现超重的方法了,希望对大伙有所帮助。
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