随着科技的发展，需要行业逐渐的实现自动化，其仓储行业也是如此。不过对此了解的企业并不是很多，比如说立体化自动仓储运作流程介绍以及建站成本，所以今天来跟大伙简单简述下。

一、立体化自动仓储运作流程介绍

1、进仓货物存在检测

具有检测物体有无存在功能的普通光电开关可以在立库中起到启动信号的作用，比如用以启动拖动电机，测量光幕等。

2、货物信息读取

自动化立体仓库中货物的信息是非常重要的，货物的信息通常储存在条码，二维码或者RFID芯片里，这些信息的准确读取保证了货物的正确流向。

3、堆垛车上货监视

货物如何从输送线上转移到货架上或者从货架转移到输送线需要得到可靠的保证，否则会对货物或者货架造成不可逆的损害。所以这个工序需要传感器来监视货物在堆垛车状态。

4、进仓货物大小检测

货架通常有不同的尺寸规格，因此货物在放入货架前通常需要按照货物大小进行分类。测量型光幕可以协助实现分类的自动化。

5、区域安全防护

货物在货盘传输带上行走的进口及入口为危险区域，如有人员不慎进入并在运输带上行走会很容易发生意外。此时可在该区域安装多光束安全光栅防护人体的侵入，并且配置实现屏蔽功能的3B系列光电开关可使光栅辨认进入危险区域的是人体还是货物，蕞大限度实现人体保护的同时又可避免误动作的发生，提高效率。光栅本体具有M12标准插头，安装支架可直接与实现屏蔽作用的光电开关连接，省配线，安装方便。

6、货架占用情况检测

自动化仓库需要知道货物是否存放在货架，或者货物在货架的位置信息。漫反射型的光电传感器可以感知货物在货架的存在或者位置。

7、货物上架定位

在货物在堆垛车和货架之间转移的时候，堆垛车必须与货架对位准确，否则将有可能与货架发生机械碰撞，由此会对堆垛车和货架及其相关设施造成损害。

8、货物突出货架监视

货物存放在货架上，可能由于异常的情况导致货物突出货架的情况。由此突出的货物就成为堆垛车垂直方向运行障碍，可能导致货架或者堆垛车损害.为了避免此类情况的发生,在堆垛车垂直轨道顶端安装长距离光电传感器可以监视货物突出，一旦有突出，可发出信号致堆垛车停止运行，避免造成损害。

9、堆垛车定位及光通讯

堆垛车是自动化仓库中非常重要的输送设备，在其运行中需要对其运行位置以及运行速度进行实时的检测。以此来保证其运行的有效性和可靠性。目前我们遇到的堆垛车运行轨迹多为直线式,环状式。

10、AGV小车防撞

AGV小车负责自动行走拖运货物，若想在仓库内快速行走实现较高的经济效益而又不致出现事故，此时可使用RS4防撞“雷达”进行周边环境的检测。该产品具备190°的扫描角度，半径4米停车的停车区域设置及15米的减速区域设置。在小车到达危险区域或有障碍物阻挡时，RS4可适时使小车减速或立刻停止，它的大范围检测可避免意外的发生，提高工作效率。

二、立体化仓库的建造成本

1、立体化仓库的成本肯定是不低，小的从几十万到几百万，大的从几千万到几个亿。另外小型立体化仓库的价格也不低，一般小型仓库的成本基本都达到100万左右。因为智能立体仓库里包含了许多的自动化设备，例如堆垛机、穿梭车、AGV、还有相关配套系统等，所以一般成本都要上百万的。

2、有许多的客户问立体化仓库有没有在几十万以内的，答案是有的。如果预算是几十万元，可以选择穿梭式立体库，对于一些小企业来说，不需要全自动化，半自动也就够了，全自动四向穿梭式立体库成本一般都超过百万。因此想要实现全自动化的运营，还需要一定的投资成本。

通过上述相信大伙对于立体化自动仓储运作流程以及搭建成本应有所了解吧，如果大伙需要获取具体价格和方案，那么可以联系网站在线客服获取。